德國SICK施克編碼器工作原理

德國SICK施克編碼器工作原理

AFM60A-BDEB018X12 

每圈步數(shù)（最大分辨率）262,144（18 位）

圈數(shù)4,096（12 位）

最大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）18 位 x 12 位 （262,144 x 4,096）

誤差限值 G0.03° 1）

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2）

1） 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同。

2） 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于范圍內(nèi)。

機(jī)械規(guī)格盲孔空心軸

軸直徑10 mm

重量0.2 kg

材料、軸不銹鋼

材料，法蘭鋁

材料、外殼鋁

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩0.8 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩0.6 Ncm (+20 °C)

允許靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm (徑向)

± 0.5 mm (軸向)

允許動(dòng)態(tài)軸位移

± 0.05 mm (徑向)

± 0.1 mm (軸向)

工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1 1)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量40 gcm2

軸承使用壽命3 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s2

1) 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

通訊接口EtherCAT®

通信接口詳情CoE (CAN over EtherCAT®)

編碼器配置CiA DS-406

數(shù)據(jù)傳輸率10 Mbit/s, 100 Mbit/s

 的傳輸介質(zhì)CAT 5e 電纜

初始化時(shí)間6 s

周期時(shí)間125 µs ... 100 ms

參數(shù)

每圈步數(shù)

圈數(shù)

PRESET

計(jì)數(shù)方向

用于轉(zhuǎn)速計(jì)算的采樣率

用于速度值輸出的單位

圓軸功能

單圈型或多圈型訪問模式

快速數(shù)據(jù)交換模式

電子凸輪

可用診斷數(shù)據(jù)

高溫度

最大速度

位置監(jiān)控

計(jì)數(shù)器電源

工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng)

用于測量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器

最小和最大工作電壓

單圈型和多圈型信號監(jiān)控

  德國施克SICK編碼器故障現(xiàn)象：旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。

    編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理。

    德國施克SICK編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

德國SICK施克編碼器工作原理