訂購(gòu)一臺(tái)施克SICK的反饋式伺服編碼器須知

訂購(gòu)一臺(tái)施克SICK的反饋式伺服編碼器須知

SRS50-HFAO-K21有貨

性能

每圈正弦/余弦周期1,024

可測(cè)量圈數(shù)1

總步數(shù)32,768

測(cè)量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分

積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值

差分非線性度± 7 ″

工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生的位置

可用存儲(chǔ)空間1,792 Byte

系統(tǒng)度± 52 ″

接口

位置編碼類(lèi)型二進(jìn)制

編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見(jiàn)尺寸圖), 從“A"方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見(jiàn)尺寸圖）

通訊接口HIPERFACE®

電氣參數(shù)

連接類(lèi)型電纜, 8 芯, 徑向, 1.5 m

供電電壓7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓8 V DC

電流消耗80 mA 1)

正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

MTTF：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間235 年 (EN ISO 13849) 2)

1) 無(wú)負(fù)荷.

2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、60°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式實(shí)心軸

軸直徑10 mm

法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器夾緊法蘭, 定子聯(lián)軸器

尺寸參見(jiàn)尺寸圖

重量≤ 0.2 kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量25 gcm2

工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?1

角加速度≤ 200,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩1 Ncm

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 1.5 Ncm

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移± 0.3 mm

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移± 0.1 mm

允許軸負(fù)載

40 N (徑向)

20 N (軸向)

滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍–30 °C ... +85 °C

儲(chǔ)存溫度范圍–30 °C ... +90 °C, 無(wú)包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)

抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外殼防護(hù)等級(jí)IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循指標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶(hù)必須自行測(cè)試。.

訂購(gòu)一臺(tái)施克SICK的反饋式伺服編碼器須知